格雷母線 抓斗起重機(jī)

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垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實(shí)時(shí)檢測精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線原理  02

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數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。

格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進(jìn)行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：

結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，格雷母線，與全自動無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動防護(hù)的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

武漢知仁測控科技有限公司主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；